编者按/ 随着科创板申购代码“787836”的开启合法的股票配资平台，一场关于中国硬科技的资本盛宴正式拉开帷幕。宇树科技，这家在央视春晚舞台上表演“秧歌”和“武术”火爆出圈的机器人公司，将以609.93亿元的发行市值、219.23倍的市盈率，正式成为A股“人形机器人第一股”。
从3月20日IPO申请获受理，到6月1日过会，再到7月2日注册生效，宇树仅用100余天走完科创板IPO关键流程，创下科创板预先审阅机制落地以来的最快纪录。这既是科创板对硬科技企业的效率背书，也是市场对“具身智能”赛道的集体押注。
2026年是人形机器人行业的关键转折点。工信部预计全年整机产量有望突破10万台，将从2025年的约2万台实现一年5倍的跃升。而中商产业研究院此前预计，2026年全球人形机器人出货量达6.25万台，同比增长约247%，中国厂商出货占全球八成以上。
宇树从2016年成立至今，10年的时间跨度里，具身智能与人形机器人浪潮渐起，而公司也趁势迅速成长为赛道明星。数据显示，2025年宇树人形机器人出货超5500台，全球市占率32.4%，位居第一；四足机器人销量超过3.3万台，连续多年市场份额全球第一。
然而，610亿元市值、219倍市盈率、中签率低至万分之二的“打新盛宴”的背后，更多的问题需要解答：成立仅10年的宇树，估值何以暴涨千余倍，又何以站上机器人产业的巅峰？备受资本市场追捧的背后反映了怎样的趋势？具身智能与人形机器人赛道又何以掀起IPO热潮？
带着这些问题，《中国经营报》记者梳理了宇树招股书，采访了众多行业人士和投资人士，试图还原这家明星企业的成长逻辑、商业底色与未来图景。
资本盛宴与战略抢跑：为何是现在？
宇树的IPO进程，快得惊人。
从3月20日递交招股书获受理，到6月1日过会，仅用时73天。而到了8月，正式开启申购。这种“宇树速度”背后，是多重因素的共振。
首先是抢占“具身智能第一股”的稀缺性溢价。
在瞻胜传播CEO庞瑞看来，这是宇树锁定品牌溢价与公众信任的必然选择。此时上市既是抢“A股人形机器人第一股”的稀缺品牌心智定位，也是为了锁定赛道定价话语权，用资本杠杆拉开与竞品的品牌差距。“对宇树而言，此时上市能最大化把‘具身智能’的声量转化为企业品牌资产，先上市者将掌握赛道定价主动权。同时，上市公司身份能显著降低其开拓海外及B端客户时的信任成本与获客门槛。”庞瑞说。
“宇树是在抢跑。”长期关注智能机器人领域的资深投资人金楠分析道，港股那边，优必选虽然上市早，但股价表现并不理想；智元机器人也在筹备赴港。A股市场急需一个纯正的、有业绩支撑的人形机器人标的。
具身智能作为近两年迅速兴起的行业，初创公司都处于“摸着石头过河”的阶段，增收不增利、普遍烧钱亏损是整体现状，而宇树是全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司，这份盈利成绩单是它敢于冲刺IPO的最大底气。
招股书显示，2023—2025年，宇树营业收入分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，净利润分别为-1114.51万元、9547.47万元、2.78亿元，毛利率也逐年上升，分别为44.22%、56.74%、60.13%，明显优于同行业上市公司37%的水平。
业内人士认为，宇树之所以能率先盈利，核心在于凭借全栈自研的技术能力、规模量产的成本控制优势，宇树已成为机器人领域产品定价的锚定者。
针对高毛利情况，和弘咨询总经理文志宏向记者分析，宇树的核心优势在于通过极强的软硬件自主研发能力，实现了对成本的严格控制，并在行业早期掌握了较强的定价权。
明星标的自然受到众多投资者的青睐。宇树的股东名单，堪称中国创投圈的“半壁江山”。
美团、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团——互联网大厂在宇树的股东名单上罕见“同框”。美团系以9.65%持股成为最大外部机构股东，红杉中国7.11%，经纬创投5.45%，顺为资本4.42%。
此外，全国社保基金六零一组合、五零二组合、一零九组合合计获配93.34万股——社保基金是A股市场的“压舱石”，它的出现意味着人形机器人赛道已进入国家战略资金的视野。
“社保基金打底，DeepSeek锁仓，腾讯站台，央企加持——这张战配名单几乎集齐了中国资本市场的顶流。”金楠感叹。
打新热度同样惊人。网上初始发行仅647.1万股，按每签500股计算，全市场可供摇号的中签号码仅12942个。多家券商测算后一致认定，中签率将锁定在万分之二到万分之三的偏低区间，而宇树网上发行最终中签率仅为0.01809759%，也就是说，一万名投资者中只有不到两个人能中签。
8月7日的网上路演，原定下午5点结束，但最终“拖堂”至接近晚上8点。线上涌入300多个问题，不到2分钟互动区就收到20多条提问。公司创始人王兴兴在演讲中说：“（宇树）当前成绩只是起点，当下具身智能行业整体仍处于发展早期。”
人们更关心的是，宇树为何选择此时IPO？
外界普遍认为，首先是宇树产能扩张与研发竞赛的资金需求。人形机器人是典型的技术与资本双密集型产业。从核心零部件的自研到AI大模型的持续迭代，再到自动化产线的建设，每一个环节都需要巨额投入。
“首先是打通融资渠道，因为机器人公司的前期投入都非常大，需要资本支撑。其次通过上市平台，有利于其吸引人才，因为机器人行业最根本的是人才的争夺战，能否吸引行业里的顶尖人才，是决定企业能否长远的关键。”文志宏表示，通过上市，宇树可以借助股权激励相关方式，吸引和激励更多行业顶尖人才，进而推动企业的长期持续发展。同时，上市也有利于其进一步提升品牌知名度和影响力。
此次IPO，宇树拟募资42.02亿元。其中，高达20.22亿元（占比近48%）将投向“智能机器人模型研发项目”。
“这暴露了宇树的焦虑。”金楠直言，过去宇树靠“身体”（运动控制、硬件成本）打天下，但未来是具身智能大模型时代。宇树必须利用上市募集的资金，迅速补齐AI算法的短板。
更为现实的因素是，一级市场退出通道的迫切需求。过去两年，具身智能赛道融资热潮持续升温，但退出端迟迟未现端倪。宇树上市，为众多融资后的具身智能企业提供了IPO样板。
“一级市场的资金都有周期。”金楠指出，宇树成立10年，融资多轮，早期投资人如红杉中国、经纬创投，以及C轮进场的产业资本，都有较强退出需求。上市是最佳的退出通道。
据机构测算，宇树上市后，持股比例靠前的美团系、红杉中国、经纬创投、顺为资本，均将斩获数十亿元的净回报，投资回报率达到数十倍。而一些早期投资宇树的中小机构股东，更能获得上百倍的丰厚回报。
当然，聚光灯下，主角不止宇树一家。
港交所是这轮机器人IPO热潮的主战场，Wind数据显示，2026年年内已有5家机器人相关企业登陆港股。7月24日，智元机器人正式对外确认，已启动赴港上市流程；8月4日，智平方也传出正在筹备香港IPO，最快可能在2027年启动IPO流程。
如今，中国具身智能行业处于技术持续突破、商业化加速落地的关键阶段。艾瑞咨询研报显示，当前具身智能处于未来10年指数级增长的前夜，2025年全球市场规模达192亿元，未来5年复合增长率达73%，预计10年左右将形成万亿级市场需求。
从“小作坊”到全球第一：宇树崛起的底层逻辑
宇树的崛起，是一部典型的“中国智造”逆袭史。
2016年，26岁的王兴兴从大疆离职，在杭州创办宇树科技。彼时机器人还是一条冷门赛道，投资机构更愿意把钱投向电商和移动互联网。公司成立之初，更像是“小作坊”。但王兴兴手里有一张底牌，读研期间，他独立开发了使用低成本外转子无刷电机驱动的全自由度高性能四足机器人XDog。
这条“电机驱动”技术路线的“降维打击”，成为宇树迅速崛起的一个关键。
波士顿动力及其他海外巨头长期坚持液压驱动路线，其优势是功率密度高、爆发力强，但代价同样明显：结构复杂、成本居高不下、维护难度大。
相较而言，电驱路线结构简单、控制精度高、成本可控，但电驱的扭矩密度和瞬时爆发力不如液压。宇树的突破点在于，通过自研高功率密度电机和优化的减速器设计，把电驱的性能推到了新高度。2024年宇树H1完成全球首例电驱原地后空翻时，行业才意识到这条路线的潜力。
庞瑞认为，除了赛道本身的日趋成熟，宇树的快速崛起，也依托于“技术路线定位切中市场空白+品牌传播击中流量红利+中国硬件供应链成熟”等综合因素。
“宇树用电驱方案做到了差不多的效果，成本却降了一个数量级——这是它的核心护城河。”一位机器人行业分析师对记者表示。
宇树的核心竞争力就在于全栈自研和极致的工程成本控制。
招股书显示，宇树对电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心部件实现了全栈自研自产，自研率超过90%。除选装较高规格外购激光雷达或灵巧手外，外购部件采购成本占总成本的比例仅为14%—18%。
全栈自研和深度垂直整合带来了惊人的成本优势，宇树将四足机器人Go2的价格控制在万元以内，将人形机器人G1的价格压到了9.9万元起。而同期波士顿动力的Spot卖7.5万美元（约合52万元人民币）。
成本优势直接转化为财务表现。在全球绝大多数机器人公司仍处亏损的背景下，宇树是少数实现规模化盈利的企业。
这种性价比优势，也让宇树迅速拿下了全球60%以上的四足机器人市场份额。人形机器人方面，宇树也后来居上，登顶全球。赛迪传媒发布的《2025年人形机器人市场研究报告》显示，宇树5500+台位居第一、智元4000+台排名第二。
除了自身的全栈自研和成本控制之外，“天时”和“人和”也很关键。
宇树的崛起恰逢具身智能从概念走向产业化的关键时期。2025年人形机器人跨过量产门槛，2026年进入规模化商用元年。宇树就是在这一窗口期完成了从技术验证到规模交付的跨越。
从2016年天使轮投后估值仅1333万元，到2025年6月估值达133.65亿元，9年间涨超千倍。美团、腾讯、阿里、红杉等顶级机构的入局，不仅带来资金，更形成了“技术+场景”的协同效应。
“天时”和“人和”还体现在企业品牌势能的精准引爆上。
2025年春晚，宇树H1表演《秧BOT》火爆出圈；2026年春晚，24台G1和1台H2完成全球首次集群武术表演《武BOT》引发全球热议。其产品先后亮相冬奥会、亚运会、世界机器人运动会并斩获多项冠军。这种“国家级舞台+高难度表演”的组合，让宇树在极短时间内建立了全球认知度。
“宇树代表的是‘具身机器人领域的中国智造软硬协同模式’，最大化体现了中国在制造业供应链领域的优势和社交媒体声量对品牌的加持作用。”庞瑞表示，品牌既具有极强的性价比优势与规模化交付能力，又有很强的社交媒体时代流量吸引与传播造势的能力。
在8月7日的路演中，王兴兴就将公司竞争优势总结为五点：创新自研算法与智能运动控制优势，全栈自研机械设计体系与硬件优势，成本控制与规模化交付优势，产品快速迭代与持续创新优势，产品先发优势及丰富的产品矩阵优势。
然而，聚光灯下亦有阴影。宇树商业化场景高度集中于科研教育（73.60%）。换言之，目前宇树人形机器人的主要买家是高校和科研机构，而非工厂和家庭。
金楠认为，虽然科研市场是先导，但如果不能大规模进入工业和家庭场景，人形机器人的万亿故事不好讲。
此外，宇树正经历增速换挡与利润承压。宇树2026年上半年预计营收10.52亿—11.28亿元，同比增长35.62%—45.41%，增速放缓；扣非净利润则同比下降6.43%。公司解释称，研发费用和销售费用大幅增加是主因。
量产元年与淘汰赛：机遇、挑战和未来走势
2026年，人形机器人行业走到了一个关键转折点。宇树面临的是一场生死时速的竞赛。
机遇端，市场空间正在加速打开。高工机器人产业研究所预测，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，2026—2030年复合增长率达78%。工信部预计2026年全年人形机器人整机产量有望突破10万台。政策端，国家“十五五”规划将具身智能纳入未来产业布局。需求端，全球老龄化加剧、劳动力成本上升构成长期刚性需求。
市场端，竞争渐趋激烈。Omdia将宇树、智元与特斯拉并列为全球“第一梯队”。但特斯拉Optimus量产提速，Figure AI、波士顿动力等海外龙头路径清晰，国内智元、优必选、乐聚等在加速追赶。
人形机器人行业也在加速迭代。2025年，行业还在比拼谁跑得快、谁能后空翻（秀肌肉）。2026年，行业焦点已转向谁的AI更强、谁能进厂干活（拼大脑）。
CIC灼识董事总经理余怡然对记者表示，在此次大批企业IPO集中兑现后，竞争维度将进一步升级，过去的竞争多集中于实验室刷极限指标或马拉松赛事展示。未来竞争将全面转向特定场景下的稳定交付能力、批量一致性、供应链降本能力以及综合运维服务水平，将出现行业分化与加速出清。
数据显示，2026年前几个月，具身智能赛道密集出现大额融资，但资金几乎只流向头部公司，腰部以下的公司融资越来越难。
“2026年下半年到2027年，将是人形机器人行业的洗牌期。”金楠表示，宇树已经拿到了船票，但能否驶向彼岸，还要看它能否在AI的浪潮中真正学会“思考”。
庞瑞则认为，机遇在于“破圈与出海”带来的巨大全球市场，宇树有机会成为全球性的科技企业，并在这一至关重要的赛道牢牢占据优势地位；挑战则是大规模真实场景落地不顺、存在“叙事泡沫破裂”的风险。具身智能行业未来很快会由抢占概念转为真实场景交付，只有“服务与风控跑在宣推前面”的企业才能长久繁荣。
上市对宇树而言，是一把双刃剑。庞瑞表示，一方面，上市促进品牌知名度和层次跃升的同时，可以获得资本市场支持；另一方面，企业此前的“极客风格”可能被“财报审视”取代，同时产品的任何瑕疵或售后纠纷都会在合规的聚光灯下被放大，也对企业内控和公关风控提出了考验。
“宇树的上市对于具身智能行业来说，具有很强的示范效应和促进作用，有利于吸引更多的资本来关注和进入这个行业，宇树在资本市场可以起到行业定价锚的作用。”文志宏说。
余怡然则认为，本轮IPO热潮既是产业爆发的探索起点，更是加速淘汰无法实现商业闭环的玩家，长期来看有益于行业健康发展。
宇树上市恰逢全球人形机器人产业化的关键节点，也将直接影响其上市表现。
公告显示，宇树本次发行市盈率为219.23倍，而所属的“C34通用设备制造业”行业静态市盈率仅为38.56倍。市销率35.89倍，港股可比公司优必选为19.37倍、越疆为20.12倍。
“这个定价比我们预期得要高。”一位参与询价的华南某基金经理对记者坦言，但考虑到宇树是A股第一个纯正的人形机器人标的，这个溢价也在意料之中。
中国企业资本联盟副理事长柏文喜认为：“宇树上市后大概率重演‘硬科技剧本’，但底色可能不同。寒武纪2026年6月冲上万亿市值后7月回落至约7200亿元，市盈率仍达200余倍；摩尔线程首日涨425%后陷入震荡。这条曲线揭示的规律是：上市初期被‘稀缺性+赛道情绪’推高，随后因业绩兑现程度不同而分化。而宇树的不同之处在于已真实盈利，机构给出600亿—1000亿元合理市值区间。因此更可能出现的走势是：上市首日及初期冲高，之后进入‘业绩验证期’的高位震荡。”
对于资本市场的未来走势，业内人士多认为，短期内受“人形机器人第一股”稀缺性刺激，宇树股价可能显著攀升；中期看，估值将回归基本面驱动。如果业绩增速放缓或商业化进展不及预期，大概率会出现估值回调；长期则取决于宇树能否在具身智能赛道的终局竞争中占据核心位置。
观察
宇树科技的启示与镜鉴
复盘宇树科技从“小作坊”到登顶全球的10年历程，有几个启示值得深思。
第一，从“模式创新”到“硬科技”的资本转向。过去10年，中国互联网资本追逐的是流量和模式；未来10年，资本将追逐技术和制造。宇树73天闪电过会，释放了强烈的政策信号：国家需要这样的“新质生产力”。
第二，“全栈自研+极致成本”的中国范式切实可行。宇树证明了，中国科技企业可以通过“全栈自研”掌握核心技术，通过供应链整合实现“极致成本”，从而在全球市场建立壁垒。这与当年大疆创新在无人机领域的崛起路径如出一辙。
第三，品牌势能是硬科技公司的“软实力”。宇树通过春晚、冬奥会、世界机器人运动会等顶级舞台，在极短时间内建立了全球认知度。这种品牌势能转化为客户信任、人才吸引力和资本溢价，其价值不亚于一项技术突破。
宇树的IPO，是中国具身智能产业发展的里程碑事件。它以610亿元的发行市值、219倍的市盈率，为整个赛道树立了第一个二级市场定价坐标。但这既是荣耀，也是重担。上市不是终点，而是大考的开始。
宇树的10年是中国硬科技企业成长的缩影。其在运动控制算法、高性能电机、减速器等曾被国外长期垄断的核心领域实现了自主可控，用实打实的产品和业绩赢得了市场和资本的双重认可。
正如王兴兴在路演中所说：“当前成绩只是起点。”宇树能否从“人形机器人第一股”成长为“具身智能第一平台”，在业绩、市场份额、场景拓展等全面领先，取决于其能否用实实在在的财务数据、订单结构、场景落地能力，完成一场更重要的穿越：从科技叙事穿越到商业现实。
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